从车位正常开出，需左转弯掉头到对向车道，我已经非常小心的行驶，结果没想到是被车机自动很强烈刹停，并且发出砰的一声巨响（类似手动挡汽车熄火的那种感受），并且踩油门无法继续行驶，我当时被吓了一跳，以为撞到了什么东西，缓过神过来之后重新挂到R当再挂到D当才能继续行驶，人还没从恍惚中转过来，车机系统弹出：充电故障，请安全停车并且联系极氪售后处理的提示（后经极氪家检测并更新最新系统后，故障码消失，目前暂未出现）。后看记录仪分析，我想大概率是检测到前方有两个行人站在那，可是他们的站位并不是在我的行车轨迹上，还保持的很大的一段距离（中间隔了个非机动车道，可以看到我掉头期间前轮转向都没变过，一直保持那个角度完成掉头），正常司机驾驶肯定判断可以完成掉头，结果车机就给我刹停，我想问下，如果因为车机的判断急刹造成的交通事故，全责归属该归于哪方？另外这样的刹车逻辑是否合适，是否会妨害正常驾驶，请厂商给与回复。